پاورپوینت سنسور و رباتیک دارای 38 اسلاید می باشد . جهت دانلود فایل پاورپوینت بر روی گزینه خرید انتهای متن کلیک نموده و پس از وارد نمودن آدرس ایمیل و کلیک بر روی گزینه خرید به درگاه بانک متصل شده و از کلیه کارت های بانکی عضو شتاب قادر به پرداخت و تهیه آن می باشید. بلافاصله پس از پرداخت لینک دانلود فایل پاورپوینت در اختیارتان قرار می گیرد و می توانید آن را دانلود نمایید . ضمناً همان لحظه لینک دانلود فایل نیز به آدرس ایمیل  شما ارسال می گردد.

همچنین در صورت تهیه فایل پاورپوینت مربوطه و مناسب نبودن فایل با اعلام شماره کارت بانکی و آدرس ایمیلی که در سایت ثبت نموده اید مبلغ پرداختی حداکثر ۲۴ ساعت بعد برگشت داده می شود.

بزرگوارانی که به صورت انلاین قادر به تهیه فایل پاورپوینت نمی باشند می توانند عنوان فایل پاورپوینت درخواستی را  به همراه آدرس ایمیل و شماره همراه خود را به ایمیل bankmaghalehir@gmail.com ارسال نمایند تا فایل پاورپوینت از طریق ایمیل یا تلگرام برای آنها ارسال گردد و پس از آن هزینه را کارت به کارت به حساب ما واریز نمایند.

فهرست مطالب

سنسور

ميكرو كنترولر

رباتيك

تقسيم بندي سنسورها

سنسور محیطی

سنسور بازخورد

سنسور فعال

سنسور غیرفعال

سنسور تماسی

سنسورهای مجاورتی

سنسورهای بدنه

سنسور جهت‌یاب مغناطیسی

سنسورهای فشار و تماس

سنسورهای گرمایی

سنسورهای بویایی

سنسورهای موقعیت مفاصل

سنسورهای بیوالکتریکی

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

سنسورهای نوری

سنسورهای خازنی

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

بصورت خودکار کنترل شود،

قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

چند منظوره بوده و

با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و….

بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

علم روباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است

الکترونیک

مکانیک

نرم افزار

قوانین روباتيك مطرح شده از سوى آسيموف:

۱. روبات ها نبايد هيچ گاه به انسان ها صدمه بزنند

۲. روبات ها بايد دستورات انسان ها را بدون سرپيچى از قانون اول اجرا   كنند

3. روبات ها بايد بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت كنند

اجزا یک سیستم روباتیک

ساختار مکانیکی شامل:

اتصالات بازو وبدنه، چرخها

محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

موتورها

سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

انواع روبات

از ديد كنترل :

كنترل از راه دور توسط انسان

خود كنترل: كه  از لحاظ درجه ي هوشمندي

به دو دسته ي زير تقسيم مي شوند.

Mind-less  : اين روبات ها كارهاي تكراري  را انجام مي دهند.

Intelligent :  اين روبات ها هوشمند هستند و با عدم قطعيت  مقابله مي كنند.

از ديد فيزيكي و مكانيكي (تحرك پذيري) :

روباتهای ثابت

2 . روباتهاي متحرك

روبوکاپ چيست؟

RoboCup(Robot World Cup)

مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشي

هدف اوليه:

ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليست که در سال 2050 بتوانند تیم انسانها را شکست بدهند

فعاليت‌هاي فعلي:

کنفرانس‌هاي تخصصي

کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ

برنامه‌هاي تحصيلي

توسعه زيرساخت‌ها

مجموعه مسابقات روبوکاپ

تاريخچه مسابقات روبوکاپ

1992

مطرح شدن ايدهء رباتهاي فوتباليست توسط پروفسورAlan Mackworth  استاد دانشگاه British Columbia

محققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند.

1993

برگزاري مسابقات Robot J-League در ژاپن توسط Minoru Asada، Yasuo Kuniyoshi و Hiroaki Kitano

اولين فراخوان مسابقات جهاني اعلان و قوانين اوليه مسابقات مشخص شد .

توسعه نگارش صفر سرور فوتبال به زبان ليسپ و توسعه نگارش اول آن به زبان c++ توسط  Ituski Noda

1995

اولين نمايش عمومي سرور فوتبال

تصميم به برگزاري مسابقات پيش روبوکاپ 1996 در کنفرانس IJCAI

اعلان رسمي مسابقات 1997 در حاشيه کنفرانس IJCAI97

1996

برگزاري کنفرانس IROS-96 در اساکا ژاپن و برگزاري مسابقات پيش روبوکاپ

8 تيم در ليگ شبيه سازي شرکت کردند.

نمايش ربات سايز متوسط

1997

نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيک

شکست قهرمان شطرنج جهان توسط IBM Deep Blue

ارسال اولين ربات مسيرياب به مريخ به نام Sojourner

برگزاري اولين مسابقات و کنفرانس رسمي روبوکاپ

برگزاري مسابقات با حضور مجموع 40 تيم و 5000 شرکت کننده

اهداف مسابقات روبوکاپ

اهداف

سرعت بخشيدن تحقيقات : وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارئه مسائلي جذاب و مشکل

هدف نمادين : مشکل اما دست‌يافتني

پروژه برجسته:

نمونه: پروژه آپولو

جان اف کندي در 1961: فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمين

جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست.

“قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت”

زيراهداف: تعريف هدف کلي روبوکاپ زير اهداف ديگري ايجاد مي‌کند.

تعريف يک مسأله استاندارد: روبوکاپ مسأله اي استاندارد براي آزمايس تئوريها الگوريتم‌ها و معماريهاست.

سازمان روبوکاپ

پاورپوینت مربوطه به صورت فایل دنلودی می باشند و شما به محض پرداخت آنلاین مبلغ همان لحظه قادر به دریافت فایل خواهید بود. این عملیات کاملاً خودکار بوده و توسط سیستم انجام می پذیرد.

 جهت پرداخت مبلغ شما به درگاه پرداخت یکی از بانک ها منتقل خواهید شد، برای پرداخت آنلاین از درگاه بانک این بانک ها، حتماً نیاز نیست که شما شماره کارت همان بانک را داشته باشید و بلکه شما میتوانید از طریق همه کارت های عضو شبکه بانکی، مبلغ  را پرداخت نمایید.